Figure AI

发表于 2024-04-18 分类于随笔阅读次数： Waline：

Figure AI 是一家专注于开发通用人形机器人的 AI 机器人公司，其核心产品是 Figure 01。该公司成立于 2022 年，与 OpenAI 合作，利用最新的 GPT 模型开发下一代人形机器人 AI 模型。Figure AI 在 2024 年 2 月完成了 6.75 亿美元的 B 轮融资，估值达到约 26 亿美元。这次融资的参与方包括微软、OpenAI 创业基金、英伟达、亚马逊创始人杰夫·贝索斯等。

Figure 01 的设计模仿人类的形态和功能，身高大约 170cm，体重 60KG，能够处理高达 20 公斤的负载，这使它能够执行通常由人类工人完成的任务，如举箱和在制造、运输和物流、仓储和零售等领域的工作。

一、Demo 视频

2024/01/05

通过端到端的人工智能系统，仅仅通过观察人类冲泡咖啡的过程，就在 10 小时内完成了训练。利用神经网络，系统能够接收视频输入，并输出相应的制作咖啡的轨迹。

2024/03/08

流畅地执行递苹果、将垃圾收拾进筐里、将杯盘归置在沥水架上等操作。

大部分举动和回答都基于提问者的一些开放性问题和要求，透过自己的逻辑思考得出了解决方案，这意味着它能对话、能思考、能学习，比一般的机器人更像「人」。

二、Brett Adcock

科技领域的自学成才

1986 年出生的 Brett Adcock，没有技术背景，他的学历只有一个佛罗里达大学的商学院本科学位。

Vettery

在 2012 年，年仅 26 岁时，Adcock 就创立了 Vettery，一个利用 AI 革新招聘行业的在线猎头平台。Vettery 迅速发展，一年内员工数扩展到数百人，服务超过 30,000 家招聘公司，每月 AI 系统匹配面试达 20,000 次。

Archer

2018 年，Adcock 创立了 Archer，专注于制造垂直起降的电动飞机，以解决城市空中交通问题。在 2020 年以 27 亿美元的估值成功在纽交所上市，最高市值达 60 亿美元。

因为那时候我热衷于解决城市交通问题，在我看来，世界上过半的人口都生活在城市，这使得城市的交通情况不断恶化，拥堵和意外时常发生，而且我认为除了火箭，未来所有的运输工具都会实现电动化，于是我们选择了低空飞行这个领域，设计研发低空飞行器。

Figure

人形机器人意味着它拥有人类形态的腿、手臂、手，可以做和人类一样的工作，有效解决未来劳动力不足的问题，尤其是在仓储和物流方面可以发挥重要作用。如果我们能让人形机器人可以去做真正的工作，那将会带来巨大的经济效益，生产力肯定会进一步提升。而且我认为人形机器人肯定会对 AGI（通用人工智能）产生重要影响。我意识到这是多么重要的任务，所以我离开原先的公司，在这里尝试做商业化的人形机器人，我们正在尝试将它们推向市场，未来还要建立一个人形机器人舰队，构建一个专门的人工智能系统来训练这些机器人，使其理解如何做真正有用的工作。

三、Figure AI

Figure 的诞生

2022 年，Adcock 成立了 Figure，旨在通过人形机器人改变工作方式，让机器人代替人类在危险或不适宜的环境中工作。

Figure AI 的发展

在 Adcock 开始开发 Figure AI 之前，他造访了加州理工学院 Aaron Ames 的 AMEB 双足机器人实验室。Ames 是双足行走力学的早期研究者之一，他曾是 1992 年创立波士顿动力公司的 Marc Raibert 的学生，也是 ATLAS 人形机器人发展的主要推动者。

Figure 聘请了行业资深人士，如 Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) 的 Jerry Pratt。作为首席技术官，Pratt 在人形机器人开发方面拥有超过 20 年的经验。

完成公司愿景规划后，第一年我们工作的重心就是组建团队，我专门列了一个表，把制作人形机器人需要的技术都列出来，比如人工智能、动力电池、电机、工业设计等，然后在每项技术底下，都列出行业内的技术人才。接着我在 6 个月内打了 300 多个电话，我给他们所有人都发了电子邮件。他们在第一次通话中没有明确回应，多打了几次电话后，才愿意加入我的公司。

Figure 约 80 人的团队，其中包括来自波士顿动力公司、Google DeepMind 和特斯拉的资深人士，丰富的知识和经验对其双足行走技术的发展起到了加速作用。他们的目标是开发出自主、通用的人形机器人，以应对劳动力短缺、不安全或不受欢迎的工作岗位以及全球供应链的需求。

基本经历

2022 年 5 月：Brett Adcock 创立了 Figure AI。
2023 年 1 月：Figure 退出隐身模式，开启融资发展之路。
2023 年 4 月：Figure 在 A 轮融资中筹集了 7000 万美元。
2023 年 7 月：筹集了 900 万美元的风险投资。
2023 年 10 月：发布了 Figure 01 原型的第一个视频和图像。
2024 年 1 月：宝马宣布将在汽车工厂测试 Figure 01。
2024 年 2 月：Figure 在 B 轮融资中筹集了 6.75 亿美元，估值 26 亿美元

四、Figure 的文化和规划

使命

Figure 公司的使命是通过先进的人工智能扩展人类能力。

愿景

Figure 的目标是在全球范围内部署自主的人形机器人，以解决劳动力经济中的挑战。

价值观

Move Fast & Be Technically Fearless（快速行动，技术无畏）
Product First, Mission Focused（产品优先，使命导向）
Aggressively Optimistic （积极乐观）
Maximize Future Impact（极大化未来影响）
Championship Mindset（冠军心态）

当前现状

目前，我们正面临前所未有的劳动力短缺。仅在美国就有超过 1000 万个不安全或不受欢迎的工作，而且人口老龄化将使公司扩大劳动力规模变得更加困难。因此，本世纪劳动力供应增长预计将趋于平稳。如果我们想要持续增长，我们需要更高的生产力，这意味着需要更多的自动化。

我们正处于人工智能和机器人革命的初期阶段。这为我们提供了一个独特的机会，可以大幅提高我们的生产力和生活水平。

我们相信，类人机器人将彻底改变众多行业，包括企业劳动力角色（约 30 亿人）、家庭协助（约 20 亿人）、照顾老年人（约 10 亿人）以及在其他星球上建立新世界。然而，我们的首批应用将主要集中在劳动力短缺最为严重的制造业、运输和物流、仓储和零售等行业。在初期开发阶段，机器人将完成结构化和重复的任务，但随着时间的推移和机器人学习及软件的进步，它们的能力将逐渐增强，能够承担更复杂的职务。我们不会让机器人涉足军事或防御应用，也不会执行任何涉及对人类造成伤害的任务。我们的重点是为人类不愿从事的工作提供资源。